舍弗勒XZU推力圆锥滚针轴承和RTWH变速箱简介

发布时间：2023-04-10 10:10:00

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先进的自动化和生产设施需要高动态且精密的轻型机器人（LWR）和协作机器人（cobot），凭借多年的工业自动化经验，舍弗勒在快速增长的细分市场中开辟了新的机会，为LWR和cobot开发了两种新型高度创新的组件，详细如下。

新型XZU推力圆锥滚针轴承既可用作LWR和cobot的关节臂轴承，也可用作舍弗勒新型RTWH精密变速箱的主轴承支架，RTWH变速箱和XZU轴承的组合确保了在最紧凑的设计中实现最大的刚度。

舍弗勒的双列推力圆锥滚针轴承比目前用于铰接臂轴承支架的交叉滚子轴承具有更多的承载滚动元件，同时保持相同的设计尺寸，因此，客户可以选择使用更小尺寸的轴承，从而节省空间和重量，这为LWR和cobot的开发开辟了新的机遇和可能性。

除了更多的承载滚动元件外，XZU装置的两个滚道中的滚针X形排列提供了支撑距离，根据安装尺寸的不同，与交叉滚子轴承相比，刚性至少提高了30%，此外，通过将滚动元件容纳在保持架导轨中，并将其配置为两个滚道而不是一个，XZU可将摩擦降低20%。

舍弗勒生产可随时安装的丝帽式减速齿轮，也被称为“减速器”，用于机器人关节，通过利用应变波传动的功能原理，RTWH将高传动比和相应的高扭矩与相对较轻的结构相结合，舍弗勒开发的RTWH精密变速箱具有无间隙、高定位精度和紧凑性等特点，非常耐用，使用寿命很长。

舍弗勒的RTWH变速箱可提供50:1至150:1的减速比，具体取决于其尺寸，配备RTWH变速箱的机器人效率很高，能够动态、准确地移动到其末端位置，且不会出现过度过冲，因此能够快速高效地完成分拣、处理和组装任务。

舍弗勒新型精密变速箱的另一个突出特点是其紧凑且免维护的设计，有所有标准尺寸可供选择，驱动法兰是一个空心轴，可以在工厂根据客户的要求进行定制。