乘用车可分为实际载客的和用于其他目的的。而载客汽车用于传统意义上的载客（如车厢车、卧铺车和餐车），其他类型的客车不用于一般客运，而是用于与铁路运营相关的目的，可以作为客运列车的一部分运行（例如，作为行李车或运输汽车）。在乘用车中，主要使用FAG轴承的铁路客车和机车用轴箱轴承及INA轴承的机电一体化系统。

二、货车
国际铁路联盟（International Union of Rails）根据其主要设计特点对不同类型的货车进行了区分：无顶敞篷货车、固定顶有盖货车、冷藏车、平板车、活动顶车、罐车和特种车。在货车中，主要使用FAG轴承和INA轴承的货车轴箱轴承、机电一体化及其他轴承布置。



三、动车组
动车组由多个车辆组成，这些车辆在正常运行期间通常不可分离，并配有自己的驱动装置。电动汽车和柴油动力汽车都在使用，第一代混合动力汽车目前也在开发中。

四、高速运输

在高速铁路车辆中，铁路系统的所有部件都必须适应更高的要求。除了高速列车本身，还需要一条特殊的高速铁路线路和相应的高性能铁路引导和安全系统。大多数用于高速运输的车辆都是电动的。



五、机车

根据驱动类型进行初步区分，即柴油、电力和蒸汽机车。越来越多的通用机车正在投入使用，这些机车可以牵引客运和货运列车。这意味着高速列车、客运列车、货运列车、调车和小功率机车之间的区别越来越少。

六、地铁/通勤铁路/有轨电车

这些轨道车辆主要由电力驱动，用于城市和城际交通应用。与地铁不同，通勤铁路线通常包括大量的交叉口，网络更大，覆盖范围更广，可以延伸到郊区；因此，这些列车也能达到更高的最终速度。这些不同类型之间的界限不明确，取决于使用它们的地理条件。