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INA轴承为Cobot(协作机器人)的工作性能保驾护航

发布时间:2022-03-16 10:51:54

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以人为中心的自动化正在越来越多的生产过程中得到应用。与过去不同,问题不再是人类还是机器,现在的问题是,人类和机器如何最佳地协同工作?这就是轻型机器人(LWR)和协作机器人(Cobot)发挥作用的地方。
 
当谈到提高协作机器人的性能时,它们的关节臂轴承支架已被证明是技术上的限制因素。关节臂的刚度和摩擦力限制了机器人的精度和速度。此前,交叉滚子轴承是铰接臂应用的最佳选择,但其潜力已被耗尽。为了寻求解决方案,使LWR和COBOT达到新的性能水平,我们的工程师转向滚针轴承技术。

 
舍弗勒的INA轴承品牌,开发了一种设计和性能独特的新型轴承,该产品在滚针轴承方面拥有数十年的经验,是目前市场上铰接臂轴承支架的最佳解决方案,滚针的双列X排列在更多的承载滚动元件和更大的支撑间距中,与传统的交叉滚子轴承相比,XZU系列轴承的刚度增加了30%。XZU将滚动元件安装在保持架导轨中,并将其配置在两个滚道中,从而使摩擦完全降低20%。
 
对于原始设备制造商而言,XZU推力圆锥保持架滚针轴承为开发新型轻型机器人铺平了道路,该机器人具有更高的运动精度和接近末端位置时更少的振动。因此,此类机器人的操作员可以实施效率显著提高的生产流程。由于与常用轴承解决方案完全兼容,新XZU轴承可以轻松地在现有LWR和COBOT中进行改装。即使不打算提高性能,这也是有益的,因为XZU轴承比交叉滚子轴承具有更高的承载能力和更长的使用寿命。这可以降低机器人故障的风险和整个生产线的停机时间。